Трогаюсь с места, плавно отпускаю сцепление и машина рвёт с места с пробуксовкой

Трогаюсь с места, плавно отпускаю сцепление и машина рвёт с места с пробуксовкой, в основном на холодной. Что за беда ?
 



Сверху